Завършва магистратура във Висшия институт по зоотехника и ветеринарна медицина в Стара Загора, специалност зооинженерство. Защитава докторска дисертация през 1978 г. на тема „Определяне на оптималните параметри за смилане на сеното и сламата за угояване на телета и агнета”. Хабилитиран е като професор през 2003 год.
Проф. Козелов има над 90 научни публикации в наши и чужди издания в областта на животновъдните науки, издал е и 5 книги. Участвал е с доклади в 30 международни научни прояви и в 35 международни проекта.